Церковь

Барснево в качестве погоста с церковью Преображения упоминается в писцовых книгах Старорязанского стана в 1629 г. В 1864 г. в селе была построена деревянная церковь в честь Живоначальной Троицы[2]. Церковь существовала до 1974 г., когда сгорела от удара молнии. Сейчас в селе есть действующая Троицкая церковь, относящаяся к Клепиковскому благочинию Касимовской епархии.

В 1905 году село входило в состав Неверовской волости Касимовского уезда и имело 39 дворов при численности населения 219 чел[3].

С 1929 по 1963 годы село входило в состав Тумского района.